اسکنر سه بعدی

راهنمای خرید اسکنر سه بعدی

آیا می دانید که اسکن سه بعدی می تواند راهی برای شروع یک پروژه پرینت سه بعدی باشد؟ در واقع، ساختن یک کپی فیزیکی سریع از یک شی را می توان از ابتدا با یکی از دو روش استفاده از نرم افزار مدلسازی سه بعدی یا با استفاده از فرآیند اسکن سه بعدی ساخت. اگر به استفاده از اسکنر سه بعدی علاقمند هستید، بد نیست بطور خلاصه بدانید که این دستگاهها چگونه کار می کند، با خواندن این مقاله، تمام پاسخهایی که به دنبالش هستید را پیدا خواهید کرد.

اسکنر سه بعدی چیست؟ چگونه کار می کند و چگونه می توان از آن برای پرینت سه بعدی استفاده کرد؟ بیایید این موارد را یاد بگیریم.

قیمت اسکنر سه بعدی؟

با توجه به اینکه اکثر اسکنرهای سه بعدی به ایران وارد میشوند بنابراین قیمت دلاری آنرا در نظر گرفته و با توجه به نرخ روزانه دلار در بازار کشور به معادل تومانش فروخته میشود.

اسکن سه بعدی چیست؟

اسکن سه بعدی فرآیندی کامپیوتری برای تجزیه و تحلیل یک شی از دنیای واقعی می باشد؛ یعنی جمع آوری تمام داده ها به منظور بازسازی بسیار دقیق شکل و ظاهر آن در حالت دیجیتالی. به لطف این فرآیند، شی می تواند به یک مدل سه بعدی تبدیل شود که می تواند به شما به عنوان پایه‌ای برای پروژه سه بعدی که می خواهید توسعه دهید کمک کند. همچنین ترکیب 3D Scan و 3D Printing، می تواند برای بازسازی، تجزیه و تحلیل یا شبیه سازی قطعات استراتژیک تحریمی در مهندسی معکوس بسیار مفید باشد.

دستگاهها و روش های مختلفی برای اسکن سه بعدی اشیا وجود دارد. شاید ندانید، اما راههای مختلفی برای ایجاد نسخه دیجیتالی یک شی واقعی وجود دارد. ما قصد داریم جزئیات بیشتری از نحوه عملکرد هر یک از آنها را ببینیم. روشهای اسکن سه‌بعدی بسیار زیادی وجود دارد، اما امروز به سه مورد می‌پردازیم که بعنوان اصلی‌ترین در نظر گرفته می‌شوند: اسکنر سه بعدی لیزری، اسکنر فتوگرامتری و اسکنر نور ساختاریافته. انتخاب تکنیک اسکن سه بعدی با توجه به پروژه شما یا زمینه آن انجام میشود.

اسکنر سه بعدی چگونه کار می کند؟

با توجه به دقت و نوع پردازش اسکن، تکنیکهای 3D Scan متنوعی توسعه یافته است که در ادامه چند روش مرسوم را توضیح میدهیم:

• اسکنر سه بعدی لیزری:

Laser 3D scan، یکی از دقیقترین روشهای اسکن است چون با استفاده از تابش یک پرتو لیزر و سنسور مدل دیجیتالی از شی واقعی بدست می آید. این اسکنرها قادر به اندازه گیری جزئیات بسیار ظریف و گرفتن اشکال آزاد برای تولید ابر نقطه های بسیار دقیقی هستند.

تکنیک اسکن لیزری برای اندازه گیری و بازرسی هندسه های پیچیده عالیست. مثلا این امکان هست تا اندازه گیری ها و داده های هندسی را از جایی که با روش های سنتی غیر عملی است، دریافت کنید.

نکته: اسکنرهای لیزری رومیزی کمی شبیه میدان دید دوربین عمل میکنند: یعنی فقط میتواند آنچه را که در میدان دیدش است ثبت کند. در این فرآیند، یک نقطه یا یک خط لیزری بر روی جسم پخش می شود و یک دوربین-سنسور فاصله تا سطح این جسم را اندازه می گیرد. با پردازش ریاضی این داده ها، می توان آنرا به یک مش مثلثی و سپس یک مدل CAD تبدیل کرد.

با توجه به نحوه تابش لیزر، اسکنرهای سه بعدی لیزری به دو  مدل کلی «مثلثی» و «زمان پرواز» تفکیک میشوند:

اسکنرهای سه بعدی مثلثی یا Triangulation، فاصله را با استفاده از مثلثات پایه اندازه گیری می کنند. آنها از یک لیزر و یک دوربین تشکیل شده اند. دوربین، ساطع کننده لیزر و نقطه ای که لیزر به سطح جسم برخورد می کند یک مثلث را تشکیل می دهند. فاصله بین دوربین و ساطع کننده و همچنین زاویه دوربین و ساطع کننده مشخص است. این مقادیر شناخته شده به اسکنر اجازه می دهد تا فاصله تا نقطه را محاسبه کند.

ما در این مطلب آموزشی به خاطر ساده سازی مبحث، به یک مثلث واحد اشاره کرده ایم، اما در واقعیت بیشتر اسکنرها به جای یک نقطه، یک خط لیزری منتشر می کنند تا کل سطح مقطع یک جسم را به طور همزمان اندازه گیری کنند و با حرکت مداوم خط لیزر به سمت پایین قطعه، اسکنر می تواند کل سطح رو به روی آن را بگیرد.

اسکنرهای سه بعدی زمان پرواز یا (TOF) Time-of-Flight، اساساً برد یاب لیزری هستند که از طریق اتوماسیون کار می کنند. آنها فاصله تا یک جسم یا سطح را با انتشار یک پالس نور لیزر و اندازه گیری زمان لازم برای تابش نور از سطح و بازگشت به حسگر اندازه گیری می کنند. از آنجایی که سرعت نور یک ثابت شناخته شده است، می توان از زمان پرواز برای محاسبه مسافت طی شده و هندسه شی استفاده کرد.

اسکنرهای زمان پرواز تنها قادر به اندازه گیری فاصله تا یک نقطه در یک زمان هستند ولی این نوع اسکنر بسرعت لیزر را حرکت می دهد تا هر نقطه در میدان دید خود را اندازه گیری کند. اکثر اسکنرهای زمان پرواز قادر به اندازه گیری ده ها هزار نقطه در ثانیه هستند. این اسکنرها معمولاً در نقشه برداری، اسکن محیط اطراف، تجهیزات نظامی دید در شب و غیره (بجهت وسعت دید و عدم محدودیت اندازه اسکن) بسیار کاربردی می شوند. 

• اسکنر سه بعدی نور ساختار یافته (اپتیک):

در روش (Optical) Structured Light، بجای تک لیزر از پروژکتورهایی استفاده میشود که الگوهای مختلف نور را بر روی سطح یک جسم پخش می‌کنند. حالتی که اشیا باعث میشوند تا این الگوها را بازتاب (شکست) یابند، ثبت شده و پس از پردازش ریاضی دقیق، امکان ایجاد اسکن سه بعدی فراهم میگردد.

اسکنرهای3بعدی نور ساختار یافته، معمولا از یک پروژکتور LCD و مجموعه ای از دوربین ها تشکیل شده اند. الگویی از نور (مثلاً نوارهای افقی تیره و روشن متناوب) بر روی جسم پخش می شود، سپس هندسه جسم با مشاهده نحوه تغییر شکل الگو در هر نقطه در میدان دید دوربین ثبت میشود.

برای افزایش دقت، این فرآیند چندین بار با الگوهای مختلف برای هر اسکن تکرار می شود. سپس شیء در میدان دید اسکنر می چرخد و اسکن دوم گرفته می شود. اسکن دوم به طور خودکار با اولی تراز می شود و این روند تا زمانی ادامه می یابد که کل شیء گرفته شود.

در مقایسه با اسکنرهای3بعدی لیزری، تکنیک نور ساختار یافته پیشرفتهای قابل توجهی در سرعت و دقت و هزینه ارائه داده و از آنجایی که نور ساختاریافته، اسکن های فردی را خیلی سریع انجام می دهد، کمتر در معرض نادرستی ناشی از اختلالات محیطی است.

نکته: فرآیند اسکن نور ساختار یافته در فناوری های تشخیص چهره یا محیط نیز استفاده می شود.

• اسکنر سه بعدی توموگرافی:

(3D CT Scan) Computed Tomography، عموما در پزشکی استفاده میشود، اگرچه کاربردهایی در اسکن سه بعدی قطعات صنعتی نیز دارد. دستگاههای سی تی اسکنر، تعداد زیادی عکس پرتو ایکس دو بعدی تولید می کنند (توموگرافی بمعنی پرتونگاری است) و هنگامیکه این تصاویر روی هم قرار می گیرند، مدل سه بعدی از یک بخش تا کل بدن یا شی جامد ایجاد میشود.

برخلاف سایر فناوری‌های اسکن سه بعدی، در روش CT، شی یا فرد باید در داخل محفظه سی‌تی‌اسکن باشد. این امر اسکنرهای سی تی را با توجه به اندازه قطعات قابل اسکن محدودتر می کند. با این حال، یکی از مزایای اصلی اسکنرهای سی تی این است که میتوانند هندسه خارجی و هم داخلی را اسکن کنند، نه فقط سطح بیرونی (رو به رو).

یک 3D CT Scanner می تواند دقیقترین نوع اسکنر سه بعدی جهان محسوب شود، اما گران بودن فناوری اسکن CT، محدودیت محفظه، عدم جابجایی و پرتوزایی اش، آنرا به کاربردهای پزشکی یا مراکز خدمات سی تی اسکن سه بعدی صنعتی منحصر کرده است.

• اسکنر سه بعدی فتوگرامتری:

Photogrammetry، علم اندازه گیری هندسی از روی عکس است. مثلا تهیه نقشه از روی عکسهای هوایی یکی از کاربردهای این تکنیک است.

فتوگرامتری از الگوریتم های بینایی کامپیوتری بهره میبرد و برای باز تولید هندسه شی از سری عکسها استفاده می کند. در این تکنیک، تعداد زیادی عکس گرفته می شود (با مقداری همپوشانی در بین آنها)؛ سپس الگوریتم کامپیوتری، هندسه را بر اساس تغییرات از یک عکس به عکس بعدی محاسبه می کند. در برخی از تنظیمات فتوگرامتری، از چندین دوربین استفاده می‌شود که اجازه می‌دهد همه عکس‌ها بطور همزمان گرفته شوند.

مزیت اصلی فتوگرامتری، قابلیت دسترسی است: تنها چیزی که مورد نیاز است یک یا چند دوربین، یک کامپیوتر و نرم افزار صحیح است. امروزه برای موبایل یا گجتهای آن، تعدادی بسته نرم افزاری منبع باز یا پولی موجود است. تنها نکته منفی اینست که فتوگرامتری در بیشتر مواقع دقیق نیست.

نکته: از فتوگرامتری برای ثبت میدان های حرکتی پیچیده دو بعدی و سه بعدی نیز استفاده می شود.

خرید اسکنر سه بعدی چه مزایایی دارد؟

اسکن سه بعدی برای انواع صنایع و کاربردها مفید است. میتوان از آن برای طراحی صنعتی و مهندسی، پزشکی، هنر، باستان شناسی استفاده کرد:

بخش پزشکی از فناوری اسکن بهترین استفاده را می‌کند، مثلا ایجاد مدل سه بعدی پروتزهای کاملا دقیق بر اساس آناتوم بدن بیماران یا استفاده از ترکیب اسکنر و پرینتر3بعدی در دندانپزشکی برای ساخت قالب دندانی …. بسیار رایج است.

از مزایای دیگر اسکنر میتوان به دیجیتالی کردن آثار تاریخی و هنری که احتمال صدمه دیدن دارند، اشاره کرد.

• چگونه از اسکنر سه بعدی برای پرینتر استفاده کنیم؟

اسکن سه بعدی می تواند یک تکنیک سریع و ساده برای ایجاد یک مدل سه بعدی بمنظور پرینت سه بعدی باشد:

فرض کنید نیاز دارید قطعه ای را دوباره سازی کنید (مثلا یک قطعه صنعتی خراب شده که وارد کردن قطعه جایگزین آن به کشور امکان ندارد یا بسیار گران تمام میشود)؛ هنگامیکه مدل سه بعدی این قطعه را با اسکن ایجاد کردید، می توانید تغییراتی به آن اضافه کنید و با ویرایش نهایی، مدل سه بعدی قطعه جدید آماده شده است. اکنون قادرید آنرا با روشهای دلخواه مثلا پرینتر سه بعدی ساخته تا جایگزین قطعه معیوب شود.

• آیا تلفن همراهم می تواند بعنوان اسکنر سه بعدی عمل کند؟

بله، این امکان وجود دارد که از موبایلی با سخت افزار خوب برای اسکن سه بعدی آماتوری و نه چندان دقیق استفاده کرد (با تکنیک فوتوگرامتری که در بالا توضیح دادیم). اگر یک موبایل هوشمند جدید با دوربین قوی دارید، میتوانید یکی از اپلیکیشنهای موبایلی اسکن سه بعدی را که در حال حاضر در اپ مارکتها وجود دارد، خرید یا دانلود کنید (برای آیفون یا ایپد، گجتهای سخت افزاری هم ارائه شده است). ابتدا جسم یا شخصی را که می خواهید اسکن کنید در جایی قرار می دهید که بتوانید در اطراف آن قدم بزنید. سپس، همانطور که توسط برنامه نشان داده شده است، مراحل اسکن را شروع می کنید و حسگرهای دوربین تلفن همراه شما تمام داده های مورد نیاز را جمع آوری می کنند.

آیا به اسکنرهای سه بعدی علاقه مند هستید؟ ما لیستی از پرفروش ترین اسکنرهای سه بعدی جهان (سایت آمازون) را با اطلاعات فنی سازنده برای شما فراهم آورده ایم. البته برخی از مدلها در ایران نیز محبوب هستند و ما مشخصات سخت افزاری را جهت راهنمایی آورده ایم.

۱- معرفی اسکنر سه بعدی XYZprinting da Vinci 1.0 Pro 3-in-1

این دستگاه ساخته شرکتی است که گرانترین خط تولید پرینتر سه بعدی را دارد. بخش "۳-in-1" در نام آن، نشانگر این است که این دستگاه سه قابلیت دارد: پرینت، اسکن و حکاکی لیزری. دستگاه اصلی تنها توانایی پرینت و اسکن کردن را دارد و گزینه حکاکی لیزری را می توان به صورت سفارشی به آن افزود.

نکته: طبق تجربه کاربران حرفه ای، دستگاههای چندکاره استهلاک بیشتری داشته (به جهت تعویض هدها) و به مرور دقت کاری آنها کاهش می یابد.

بخش اسکن به شما این امکان را می دهد که ابعاد یک شی را ثبت و ضبط کنید. ابتدا شی داخل محفظه پرینت قرار میگیرد و سپس دو لیزر به روش مثلثی آن را اسکن می کنند. نرم افزار ویرایشگر دستگاه این اجازه را می دهد که شی از چند زاویه مختلف اسکن شده و سپس با ترکیب این تصاویر، مدلی با ابعاد کامل و دقیق به دست بیاید.

• Maximum Scan Volume: 150 diameter x 150 mm
• Scanning Technology: Slit Laser Triangulation
• Scan Resolution: 2140 points/cm²
• Scan Accuracy: 250 microns
• Connectivity: USB, WiFi
• File Export Formats: STL, XYZ Format
• System: Windows 7 and later
• Optional laser engraver
• Market price: $600

۲- معرفی اسکنر سه بعدی ۳D Systems iSense

این اسکنر به عنوان یک وسیله کم هزینه برای اضافه شدن به آیپد و آیفون هایی با سیستم عامل iOS 7  و بالاتر طراحی شده است (در واقع یک گجت می باشد). نسبت به مدل دستگاه اپلی که دارید (هر کدام از محصولات اخیر اپل)، اسکنر iSense با قاب مناسبش عرضه می شود اما از لحاظ تجهیزات فنی همه مدل ها یکسان هستند.

این اسکنر ارزان قیمت در کلاس کاری خود دارای یکی از بالاترین طیف ها و محدوده های اسکن است و می تواند بین ۸۰۰۰ تا ۲۷۰۰۰۰۰۰ سانتیمتر مکعب تصویر کاملا رنگی ضبط کند. برای اینکه بهتر متوجه شوید باید گفت شما می توانید هر چیزی را که اندازه آن بین یک کفش تا یک ماشین شاسی بلند است، به آسانی اسکن کنید.

این محصول برای iPhone 6, iPhone 6+, iPad Air, iPad Air 2 و مدل های دیگر موجود است؛ اگرچه برخی مدلها در سایت آمازون موجود نمی باشند. در رابطه با اینکه آیا این اسکنر سه بعدی با آیفون ۷ همخوانی و کارایی دارد یا خیر، هنوز صحبتی نشده. این محصولات در لیست آمازون به صورت جدا از هم معرفی می شوند اما در واقع از لحاظ فنی کاملا شبیه هستند و به همین دلیل ما در لیست خودمان از آنها به صورت یک جا نام بردیم.

• Minimum Scan Volume: 20 x 20 x 20 cm
• Maximum Scan Volume: 3 x 3 x 3 m
• Operating Range: 40 – ۳۵۰ cm
• Field of View: Horizontal 58°, Vertical 45°
• Resolution: 500 – ۱۰۰۰ microns
• Weight: 99.2 grams
• Connectivity: Connects to Apple tablets and phones via proprietary data cable. Otherwise, files should be transferable.
• File Export Formats: STL, PLY, OBJ
• Market price: from $69

۳- 3D Scanner: Matter and Form MFS1V1

این دستگاه یک اسکنر سه بعدی رومیزی است و قابلیت تولید تصاویر تمام رنگی با وضوح بسیار بالا از اشیای قرار داده شده در محفظه اسکنر را دارد. این اتفاق به دلیل وجود دو لیزر و یک حسگر HD-CMOS امکان پذیر است.

در کل با این اسکنر ارزان قیمت شما می توانید تصاویری با دقت ۰٫۲۵ میلیمتر و در جزییات با دقت ۰٫۴۳ میلیمتر را ضبط کنید. یکی از فرمتهای نرم افزار این دستگاه از نوع STL است که می تواند به سرعت تصاویر را برای ویرایش حجم سه بعدی و مهمتر از آن پرینت سه بعدی آماده کند. در ضمن اگر یک کابل USB داشته باشید، می توانید مستقیما دستگاه را به کامپیوتر متصل کنید.

• can Dimensions: 180 diameter x 250 cm
• Max. Object Weight: 3.0kg
• Optics: 2 lasers, HD-CMOS sensor
• Accuracy: roughly 250 microns
• Smallest Detail: 0.43 mm
• Connectivity: USB-Cable
• File Export Formats: STL, OBJ, PLY, XYZ
• Market Price: $499

۴- اسکنر XYZprinting da Vinci 1.0 Aio

این یک اسکنر – پرینتر سه بعدی با فرآیند چاپ FDM است که امکانات فراوانی دارد. بخش Aio در نام آن نشان دهنده "All in one" یا  "همه در یکجا" است که منظور انجام سه کار اسکن - ویرایش - پرینت است. ویژگی های اسکنر به شما اجازه می دهد که مدل های دیجیتالی اشیا را در ابعاد استاندارد دستگاه تولید کنید.

آنطور که گفته شده یک مدل دیجیتال سه بعدی توسط نرم افزار XYZscan در کمتر از ۵ دقیقه ایجاد خواهد شد. سپس شما می توانید تصویر خود را پرینت کرده یا از آن در برنامه های کاربردی CAD استفاده کنید.

• Maximum Scan Volume: 150 diameter x 150 mm
• Scanning Technology: Slit laser triangulation
• Camera: 2 x 2 megapixel camera
• Scanning Resolution: 250 microns
• Scanning Accuracy: 250 microns
• Connectivity: USB Cable
• System: Window XP and later, Mac OS X 10.8 and later
• File Export Formats: STL, DAS format
• Market price: $499

۵- XYZprinting Handheld 3D Scanner

شرکت XYZprinting چندین دستگاه مختلف را عرضه کرده است و اما این نمونه ارزان قیمت، یک اسکنر سه بعدی دستی است. به این معنا که شما می توانید تمام فرایند اسکن رنگی از شی مورد نظر را کنترل کنید. وضوح اسکن دستگاه میتواند تا سقف ۱٫۵ میلیمتر برسد. دو حالت عملیاتی متفاوت دارد که به آنها Head Mode و Object Mode گفته می شود و شما می توانید به خواست خودتان از آنها بهره ببرید.

دلیل این کار این است که نرم افزار به صورت هوشمند تشخیص میدهد در پی چه کاری هستید تا بهترین کیفیت اسکن را به شما تحویل دهد. این دستگاه از دوربین Intel RealSence به عنوان اسکنر استفاده می کند. در این اسکنر سه بعدی ارزان قیمت، می توان اطلاعات و داده ها را از طریق USB 3.0 به کامپیوتر منتقل کرد.

• Scan Dimensions Head Mode: 40 x 25 x 40 cm
• Scan Dimensions Object mode: 60 x 60 x 30 cm
• Operating Range: 10 – ۷۰ cm
• Optics: Intel RealSense Camera
• Resolution: 1500 microns
• Connectivity: USB 3.0 Cable
• File Export Formats: STL, OBJ
• Market Price: $180

۶- BIQU DIY 3D Scanner

اگر می خواهید اسکنر سه بعدی ارزان قیمت خود را خودتان بسازید، شاید کیت اسکنر BIQU DIY 3D بهترین گزینه برایتان باشد.

نرم افزار این دستگاه که Hours نام دارد، توسط BQ ارایه شده است و یک اپلیکیشن چند پلتفرم است که ارتباط بین کاربر و اسکنر را ممکن می کند. این نرم افزار به کاربر اجازه می دهد تا لیزرها را کالیبره کرده و کنترل تمامی اجزا مانند دوربین، لیزرها، موتور و LDR را در دست داشته باشد.

از همه مهمتر کاربر می تواند دستور اسکن را زمانی که شی بر روی صفحه گردان است نیز صادر کند. این دستگاه باید توسط دست جمع و سر هم بندی شود. قاب آن از طریق چاپ سه بعدی تولید شده و این اسکنر سه بعدی ارزان، توسط صفحه الکتریکی ZUM BT-328 و   ZUM SCANکنترل می شود که هر دو بر اساس تکنولوژی مداری Arduino ساخته شده اند.

متوجه باشید که سر هم کردن این اسکنر سه بعدی چندان کار راحتی نیست! BQ  تاکید می کند که کالیبره کردن و راه اندازی این دستگاه همانقدر دشوار است که دقت و کیفیت در ساخت اجزای متفاوت سخت است.

لازم به ذکر است که فایل سه بعدی قطعات مورد نیاز این دوربین برای پرینت در سایت Thingiverse توسط BQ ارایه شده و برای کسانی می خواهند اجزا را خودشان جمع آوری و قاب آن را پرینت کنند، به رایگان موجود است.

• Maximum Scan Volume: 203 x 203 mm
• Camera: 720 HD
• Resolution: 500 microns
• steps per rotation: 1600
• Scanning time (configurable): 2-8 min,
• Connectivity: USB
• Open source
• Market price: $139

۷- 3D system Sense 3D Scanner

اسکنر سه بعدی سنس در ایران از فروش خوبی برخوردار است و اغلب شرکتها آنرا وارد می کنند. با توجه به دقت نسبی آن از قیمت مناسبی نیز برخوردار است. به نام نسل یک معروف است. لازم به ذکر است که این اسکنر سه بعدی از خط تولید Cubify است که گویا خط تولیدش شده و جای خود را به نسل جدیدتر (در ایران موسوم به نسل ۲ سنس) داده؛ با این حال همچنان در آمازون برای فروش وجود دارد.

به هر حال شما باید آن را یک اسکنر سه بعدی نسل یک با دقت معمولی در نظر بگیرید. نهایت حجم اسکن این دستگاه ۳ متر مکعب است که نسبت به مدلهای مشابه ۲ متر مکعبی، همچنان بالاتر است.

۸- 3D Systems Sense 2V 3D Scanner

این دستگاه جدیدتر بوده و اساسا همانند مدل قبلی (قدیمی تر)، یعنی ۳D Systems Sense 3D Scanner است که توضیح دادیم (تنها در برخی موارد پیشرفت داشته  است). این اسکنر که قیمت مناسبی دارد از ویندوز ۸ پشتیبانی می کند و به همین دلیل قابلیت نسبتا پیشرفته رنگی و امکانات نرم افزار ویرایش قابل قبول و همچنین قابلیت به اشتراک گذاری در فیسبوک و SketchFab را داراست.

در هر حال، مدل جدیدتر در مورد حجم اسکن نسبت به مدل قدیمی تر کاهش داشته است و این دستگاه ۲ متر مربع را اسکن می کند. همینطور گفته می شود که مدل جدید همانند مدل قدیمی سطوح ناصاف همانند مو را اسکن نمی کند.

• Minimum Scan Volume: 20 x 20 x 20 cm
• Maximum Scan Volume: 2 x 2 x 2 m
• Operating Range: 45 – ۱۶۰ cm
• Field of View: Horizontal: 45°, Vertical: 57.5°, Diagonal: 69°
• Resolution at 50 cm: 900 – ۱۰۰۰ microns
• Connectivity: USB 3.0 (6 feet), Windows 8 or later
• File Export Formats: WRL, STL, PLY, OBJ
• Market price: $370

۹- EinScan-S

این اسکنر سه بعدی دقیقا همانند سیستم DAVID 3D کار می کند. نور سفیدی بر روی شی تابانده می شود و دو دوربین تصاویر را بر میدارند و یک مدل سه بعدی می سازند. این اسکنر سه بعدی نه چندان ارزان، دارای دو حالت متفاوت است. حالت اسکن اتوماتیک از یک صفحه گردان بهره می برد و به صورت خودکار مدلی ۳۶۰ درجه و سه بعدی از شی می سازد. این کار می تواند در کمتر از ۳ دقیقه انجام بگیرد.

با این حال این کار دارای محدودیت در اندازه اسکن بوده و آنرا به ۲۰۰ در ۲۰۰ در ۲۰۰ میلیمتر کاهش می دهد. در کنار آن، حالت اسکن آزاد (دستی) وجود دارد که در آن از صفحه گردان استفاده نمی شود و حداکثر اندازه اسکن تا ۷۰۰ در ۷۰۰ در ۷۰۰ میلیمتر افزایش می یابد. این اسکنر سه بعدی توانایی ضبط اسکن تمام رنگی و با کیفیت حتی از جزیی ترین بافت های شی مورد نظر را دارا است (دقت بسیار بالایی دارد).

• Maximum Scan Volume: 200 x 200 x 200 mm in automatic scan mode, 700 x 700 x 700 mm in free scan mode
• Scanning Technology: White Light Projection
• Resolution: 100 microns
• Connectivity: USB, VGA
• System: Windows 7, 8
• File Export Formats: STL, ASC
• Market price: $985

۱۰- MakerBot Digitizer Desktop 3D Scanner

این اسکنر توسط سازنده مشهور آمریکایی چاپگرهای سه بعدی یعنی میکربات می باشد. محصولات Makerbot محبوب میباشد. این مدل اسکنر رومیزی از  انواع چرخشی با دقت بالا و ابعاد اسکن کوچک می باشد. به این معنی که شی مورد نظر در مرکز صفحه متحرک قرار می گیرد و توسط لیزرها و دوربین ثابت اسکن می شود.

با وجود نرم افزار MakerWare ساخت و ویرایش فایل برای تبدیل و پرینت کردن آن به سرعت انجام می گیرد. با این حال کاربر تنها به این نرم افزار محدود نمی شود؛ نرم افزار ثالث و همینطور پرینتر انتخابی شما (مدلهای میکربات و دیگر سازنده ها) نیز به راحتی با مدل سه بعدی ایجاد شده سازگار خواهند بود.

اسکنر سه بعدی رومیزی میکربات به همراه نرم افزار ارایه شده به شما این امکان را می دهد که از چند زاویه (برای مثال بالا، پایین یا گوشه ها) تصاویر متفاوت برداشته شود. با ادغام اطلاعات به دست آمده، نرم افزار تصویر بسیار با کیفیت و دقیقی از شی را می سازد. این پروسه MakerBot MultiScan Technology نام دارد. هر اسکن از هر زاویه حدود ۱۲ دقیقه زمان نیاز دارد.

• Maximum Scan Volume: 203 diameter x 203 mm
• Lasers: 2 Class 1 laser line generators
• Camera: ۱٫۳ Megapixel CMOS image sensor
• Dimensional Accuracy: +- 2.0 mm
• Resolution: ۵۰۰ microns
• Connectivity: USB
• System: Windows 7+,  MAC OSX 10.7+, Linux Ubuntu 12.04+
• File Export Formats: STL, THING
• Market price: $280

۱۱- Fuel3D SCANIFY Handheld 3D Scanner

این محصول دیگر تولید نمیشود.

اسکنر سه بعدی Fuel3D بر عکس بقیه اسکنرهای موجود در لیست از لیزر استفاده نمی کند؛ در عوض از Xenon LED بهره می برد که باعث می شود کاربر به راحتی گرفتن یک عکس ساده، شی را اسکن کند. مدل «اسکنیفای فیول تری دی» در ایران از اسکنرهای محبوب به شمار می رود و شرکت های زیادی آنرا عرضه می کنند. ضبط تصویر تنها یک دهم ثانیه زمان می برد و مدل در کمتر از یک دقیقه آماده پرینت میباشد.

در پک خریدی که عرضه می شود، یک نسخه از نرم افزار Fuel3D Studio Starter برای ویرایش و پردازش مدل ها وجود دارد. وضوح اسکن آن با ۳۵۰ میکرون، یکی از بالاترین ها در لیست محسوب می شود. در ضمن نیازی نیست که کاربر اسکنر به دست در اطراف جسم حرکت کند و این کار بسیار سریع اتفاق می افتد.

آنطور که گفته شده، برای گرفتن نمای کلی و دقیق از شی، نیاز به چندبار تصویربرداری از چند زاویه است؛ بنابراین، ضبط تصاویر در حال حرکت غیرممکن است.

• Maximum Scan Volume: ۲۱۰ x 300 mm (400mm diagonal)
• Scanning Technology: Fusion of stereoscopic & photometric data
• Camera: two 3.5 megapixel cameras, pre-calibrated
• Resolution: 350 microns
• Operating Range: 350 x 450 mm
• Connectivity: Micro USB cable
• System: Windows 7 and later
• File Export Formats: STL, PLY, OBJ
• Market price: $1,699

۱۲- AIO Robotics Zeus All-In-One 3D Printer

این دستگاه چندکاره اسکنر – پرینتر قیمت بالایی دارد، اما ویژگی های جالب بسیاری را نیز عرضه می کند؛ اول از همه این که این دستگاه اشیایی را که درون آن قرار داده شده را با دقت ۱۵۰ میکرون و به صورت رنگی اسکن می کند.

پس از اینکه شی مورد نظر اسکن شد، فایل آن را می توان از طریق برنامه جامع ویرایش کرد. وجود یک صفحه نمایش ۷ اینچی و سیستم عامل چهارهسته ای ۱٫۷ گیگاهرتز این کار را به راحتی ممکن می کند؛ این کامپیوتر داخلی حتی دارای یک مرورگر وب است که به سایتهای دانلود رایگان مدل سه بعدی مثل Thingiverse و MyMiniFactory متصل می شود.

چنین ویژگی مهمی باعث می شود شما بدون نیاز به یک کامپیوتر مجزا بتوانید دانلود کنید، ویرایش کنید و پرینت بگیرید!

برای مدل هایی که چند رنگ هستند این دستگاه چند کاره قابلیت "توقف، تغییر رنگ و ادامه" را دارا است. اگر در طول فرایند هر گونه مشکلی پیش بیاید، دکمه Report Button وجود دارد که شرکت را از وجود مشکل آگاه می کند. ضمنا اگر دستگاه به اینترنت وصل باشد، بروزرسانی به صورت خودکار انجام می شود.   

اما یک ضعف در این دستگاه نه چندان ارزان موجود است: بدون داشتن بستر گرم شونده، این دستگاه تنها به وسیله فیلامنت PLA پرینت خوبی میگیرد و برای متریالهای پرچالش مثل فیلامنت ABS و فیلامنت PETG دردسر زیادی خواهید داشت.

• Filament: PLA
• Technology: FDM
• Build Volume: 203 x 152 x 144 mm
• Scan Volume: 228 diameter x 111 mm
• Scanning Technology: Swiping Laser Triangulation
• Dual Extrusion: No
• Highest Print Resolution: 80 microns
• Scan Resolution: 150 microns
• Filament (mm): 1.75
• Connectivity: USB stick, direct wireless
• Heated Bed: No
• Market price: $2,499

۱۳- DAVID SLS-3 3D Scanner

دقت این دستگاه در مقایسه با مدل قبلی خود دارای دقتی دوبرابر است اما متاسفانه قیمت آن نصف قبلی نیست! کنترل در مدل SLS-3 بهبود یافته و مثل مدل قدیمی تر قابل حمل است. همچنین هر دو مدل برای انجام اسکن خودکار ۳۶۰ درجه با صفحه گردان TT-1 سازگار هستند.

روی هم رفته این دو مدل از لحاظ اصلی و ظاهری با هم مشابه هستند ولی اگر شما نیاز به وضوح بیشتری در اسکن کردن دارید، ارزش دارد که هزینه بیشتر را برای خرید آن پرداخت کنید. در بسته فروش این مدل اسکنر، میز چرخان TT-1 و اهرم رومیزی DSL-1 قرار دارد.

• Maximum Scan Volume: up to the size of a couch
• Scanning Technology: Structured-Light Scanner –> LED video projector, camera with lens, base rail with camera slide
• Resolution: up to 50 microns
• Mesh Density: Up to 2,300,000 vertices per scan
• Connectivity: ۲ USB, VGA or HDMI
• System: Windows Vista and later
• File Export Formats: OBJ, STL, PLY
• Market price: $4,498

۱۴- EinScan-Pro

این اسکنر سه بعدی یک گزینه عالی برای کسانی است که به دنبال یک سیستم حرفه ای اسکن می گردند. سیستمی که بتواند اطلاعات را از دنیای واقعی گرفته و آنها را به یک مدل سه بعدی با کیفیت بسیار بالا تبدیل کند. این وسیله که کار با آن راحت است هم برای کاربر عادی مناسب است و هم برای استفاده های حرفه ای تجاری به کار می آید.

این اسکنر سه بعدی می تواند بافت و رنگ اشیایی با اندازه هایی از ۰٫۰۳ متر تا ۴ متر را اسکن کند. این اسکنر دارای چهار حالت متفاوت است. اسکن دستی HD، اسکن دستی سریع، اسکن خودکار و اسکن ثابت.

به علاوه، نرم افزار این دستگاه به کاربر امکان می دهد تا مدل هایی برای مهندسی معکوس در سیستم CAD بسازد یا  مدل های بسته برای پرینت سه بعدی طراحی کند.

• Light Source: White Light LED
• Scan Volume: 30-4000 mm
• X/Y Resolution: 50 – ۳۰۰ microns
• Depth Resolution: 300 – ۳۰۰۰ microns
• Scan speed: 90,000 points per second
• Point Distance: 0.16 mm (Fixed) .2 – ۲ mm (Handheld)
• Connectivity: USB 2.0
• File Export Formats: STL, OBJ, PLY, ASC
• Market price: $5,297